orange pi 5 plus部署yolov5使用声明 [!IMPORTANT] 本机和板子的主要工作 本机的工作： 训练自己的yolov5的模型 将自己的模型best.pt转换best.onnx 再将best.onnx转换成best.rknn rknn的工作： 部署自己的模型进行检测任务 返回检测目标位置信息、种类等 所用涉及的工具包和系统环境说明。（没对应大概率出现问题） 本机（wsl或者虚拟机）所使用的环境： ubuntu20.04 rknn_toolkit2(v1.4.0) python3.8 rknn板子上的环境 平台rknn3588 rknn_toolkit2(v1.4.0) yolov5(v1.6.0) ubuntu20.04 python3.9 训练自己的模型暂时不想补充 看看别人写的吧 https://zhuanlan.zhihu.com/p/501798155 .pt转.onnx 将models/yolo.py文件中的class类下的forward函数由： 123456789101112131415161718192021def for ...

电赛飞机题上位机攻略写在前面：部分教程参考21级蔡学长的bloghttps://cgc12123.github.io/ 需要掌握的基础知识：1、语言方面：python、cpp2、Linux基本命令和文件构成3、stm32单片机基础知识4、ros1系统5、opencv6、yolo特征目标识别 使用的软件：1、远程连接mobaxterm2、实验室使用的板载orangepi 5 plus、jeston orin nano3、vscode及其各种插件 使用的传感器：1、t265双目摄像头2、普通usb摄像头3、uwb4、思岚A1激光雷达 分析历年飞机题得到上位机视觉需要负责的部分（按照由2023年往前）参考GitHub上大佬收集文档：https://github.com/CCBP/NUEDC_Topic1、2023年G_空地协同智能消防系统 （1）检测火源：使用opencv颜色检测或使用yolo特征目标检测 （2）传感器定位：uwb和t2652、2022年B_送货无人机 （1）检测起飞点：使用yolo特征目标检测 （2）检测目标地点：形状颜色检测 ...

ros是什么个人理解：ros是一款机器人开发系统，通常情况下基于linux系统上。可以类比为安卓系统。其中的node节点可以理解为app可以使用apt和git下载功能包和自己书写功能包主要使用Ubuntu来安装ros Ubuntu使用切换中英键shift键，如果不行，则使用win和空格键 文件系统主文件夹/home/user/bin:放置系统可执行二进制文件/etc:放置所有系统需要管理的配置文件和子目录/opt:安装的功能包/home: 家用户目录/lib:存放共享的库文件，被许多/bin和/sbin中程序使用 ros应用商店APT源网址：index.ros.org还有开源网址github.com 添加source在用户目录下 1vim ~/barch 在这中间添加需要添加的东西 12source /opt/ros/noetic/setup.bashsource ~/acfly_ws/devel/setup.bash 超级终端1sudo apt install terminat ...

准备工作(安装ros)启动前更新一下自己的apt12sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade 安装ros使用Ubuntu操作系统对应的ros版本如下： Ubuntu ROS 1.0 ROS 2.0 16.04 LTS Kinetic LTS Ardent 18.04 LTS Melodic LTS Dashing LTS 20.04 LTS Noetic LTS Foxy LTS 1lsb_release -a 查看自己现在Ubuntu的版本 换源一般对系统源也就是位于etc/apt/source。list里面的进行换源查看和更改源的命令 1sudo vim /etc/apt/sources.list 此外还有对python安装的换源pip永久换源（清华源） 1pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 手动安装参考ros官方文档 脚本安装还可以自己书写脚本安装（orange pi 5 ...

conda 环境管理创建环境1conda create -n name python=3.x name为环境名 3.x为指定python版本 删除环境1conda remove -n name --all 激活环境1conda activate name 关闭环境 返回默认环境1conda deactivate name 查看当前有哪些环境12conda info -econda env list conda包管理查看当前环境的包1conda list 安装指定package到当前环境1conda install package package 为所需包名字 可在后加入==指定版本或输入url指定安装源 也可以使用pip等进行安装 安装package到指定的环境1conda install -n name package 更新package1conda update -n name package 移除package1conda remove -n name package 或 1conda uninstall package conda版本更新conda版本1co ...

实验室3d打印机使用简介说明：本篇主要介绍实验室3d打印机的使用 注意事项 不可实验室无人情况下打印，最好有人在，出意外可以把控 记得调平和设置好温度再开始打印 出现异常应立即再fluidd上强制停止 最后离开实验室的时候记得打印机也得断电，把开关关闭即可 软件说明主要会使用到两个软件，360fusion、cura和一个平台fluidd 360fusion下载说明：官网下载使用教育版免费使用 功能说明：其是一款建模软件，有一些常用的使用设置和说明这里不展开赘述，想要深入学习上b站大学自学，会建一些基础的结构件即可 平面画图，会拉伸，布尔运算等差不多了 cura下载说明：官网下载免费软件，正常下载完是英文在tools中找到language改成中文即可方便使用 功能说明：其是是一款切片软件会使用即可，主要是一些打印机的参数设计，详情见下图 新增自己的打印机 在custom中找到custom FFF printer 主要将x、y、z三个参数设置成下图所示即可，其余均可不动 常用参数设置说明 · 层高正常结构件为0.3，影响打印速度和精度 · 打印速度最快120，影响打印速度和精度 · ...

简单介绍智能车 A类51循迹小车。 B类有上位机如树莓派或者jeston nano这类板载来驱动底层下位机32或者51的小车，但实现功能还是以A类小车相似。 C类 个人认为是真正意义上的智能车，包含上位机和下位机，上位机能够搭载如激光雷达，双目摄像头等外设，完成slam自主导航的功能。 简单介绍一下linux和ros及slam技术rosros全称Robot Operating System，机器人操作系统，不是传统意义上的操作系统，像Linux、Windows、Android这类系统。 LinuxLinux 好用开放性高的操作系统，因为不是本文章重点，就不过多展开介绍。不是因为讲不清偷懒不讲了 slamslam (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。具体的原理也不太熟就不展开讲述，以免误人子弟 unbuntu系统安装网上相关文章一抓一大把，多装就会了，本文章还是更多以教会使用为主 shell和常用命令she ...

Hello World写个hello world就算会cpp了，成为语言大师会写helllo world 是算刚入门1234567891011121314#include <iostream>using namespace std;int main(){ system("pause"); cout << "Hello world!" << endl; return 0;} 注释1234567891011//我是单行的注释/*我是多行注释*/ 变量变量存在的意义：方便管理内存空间 数据类型 变量名 = 初始值; 1int a = 10; 常量作用：不可改变的数据 1234//第一种#define PI 3.14//第二种const a = 10; 关键字作用：关键字是cpp中预先保留的单词（标识符） 在定义变量或常量时不要使用关键字 标识符命名规则 不能是关键字 只能由字母、数字、下划线组成 第一个字符必须为字母或者下划线 标识符中区分大小写 ...

CMake说明cmake的定义是什么 ？—–高级编译配置工具 当多个人用不同的语言或者编译器开发一个项目，最终要输出一个可执行文件或者共享库（dll，so等等）这时候神器就出现了—–CMake！ 所有操作都是通过编译CMakeLists.txt来完成的—简单 官方网站是 www.cmake.org，可以通过访问官方网站获得更多关于 cmake 的信息 学习CMake的目的，为将来处理大型的C/C++/JAVA项目做准备 CMake安装1、绝大多数的linux系统已经安装了CMake 2、Windows或某些没有安装过的linux系统，去http://www.cmake.org/HTML/Download.html 可以下载安装 CMake一个HelloWord1、步骤一，写一个HelloWord 1234567#main.cpp#include <iostream>int main(){std::cout << "hello word" << std::endl;} 2、步骤二，写CM ...