最新文章conda-常用指令
conda 环境管理创建环境1conda create -n name python=3.x
name为环境名
3.x为指定python版本
删除环境1conda remove -n name --all
激活环境1conda activate name
关闭环境 返回默认环境1conda deactivate name
查看当前有哪些环境12conda info -econda env list
conda包管理查看当前环境的包1conda list
安装指定package到当前环境1conda install package
package 为所需包名字 可在后加入==指定版本或输入url指定安装源
也可以使用pip等进行安装
安装package到指定的环境1conda install -n name package
更新package1conda update -n name package
移除package1conda remove -n name package
或
1conda uninstall package
conda版本更新conda版本1co ...
3dprinter
实验室3d打印机使用简介说明：本篇主要介绍实验室3d打印机的使用
注意事项
不可实验室无人情况下打印，最好有人在，出意外可以把控
记得调平和设置好温度再开始打印
出现异常应立即再fluidd上强制停止
最后离开实验室的时候记得打印机也得断电，把开关关闭即可
软件说明主要会使用到两个软件，360fusion、cura和一个平台fluidd
360fusion下载说明：官网下载使用教育版免费使用
功能说明：其是一款建模软件，有一些常用的使用设置和说明这里不展开赘述，想要深入学习上b站大学自学，会建一些基础的结构件即可
平面画图，会拉伸，布尔运算等差不多了
cura下载说明：官网下载免费软件，正常下载完是英文在tools中找到language改成中文即可方便使用
功能说明：其是是一款切片软件会使用即可，主要是一些打印机的参数设计，详情见下图
新增自己的打印机
在custom中找到custom FFF printer
主要将x、y、z三个参数设置成下图所示即可，其余均可不动
常用参数设置说明
· 层高正常结构件为0.3，影响打印速度和精度
· 打印速度最快120，影响打印速度和精度
· ...
未读
smart_car
简单介绍智能车
A类51循迹小车。
B类有上位机如树莓派或者jeston nano这类板载来驱动底层下位机32或者51的小车，但实现功能还是以A类小车相似。
C类 个人认为是真正意义上的智能车，包含上位机和下位机，上位机能够搭载如激光雷达，双目摄像头等外设，完成slam自主导航的功能。
简单介绍一下linux和ros及slam技术rosros全称Robot Operating System，机器人操作系统，不是传统意义上的操作系统，像Linux、Windows、Android这类系统。
LinuxLinux 好用开放性高的操作系统，因为不是本文章重点，就不过多展开介绍。不是因为讲不清偷懒不讲了
slamslam (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。具体的原理也不太熟就不展开讲述，以免误人子弟
unbuntu系统安装网上相关文章一抓一大把，多装就会了，本文章还是更多以教会使用为主
shell和常用命令she ...
cpp_note
Hello World写个hello world就算会cpp了，成为语言大师会写helllo world 是算刚入门1234567891011121314#include <iostream>using namespace std;int main(){ system("pause"); cout << "Hello world!" << endl; return 0;}
注释1234567891011//我是单行的注释/*我是多行注释*/
变量变量存在的意义：方便管理内存空间
数据类型 变量名 = 初始值;
1int a = 10;
常量作用：不可改变的数据
1234//第一种#define PI 3.14//第二种const a = 10;
关键字作用：关键字是cpp中预先保留的单词（标识符）
在定义变量或常量时不要使用关键字
标识符命名规则
不能是关键字
只能由字母、数字、下划线组成
第一个字符必须为字母或者下划线
标识符中区分大小写 ...
Cmake
CMake说明cmake的定义是什么 ？—–高级编译配置工具
当多个人用不同的语言或者编译器开发一个项目，最终要输出一个可执行文件或者共享库（dll，so等等）这时候神器就出现了—–CMake！
所有操作都是通过编译CMakeLists.txt来完成的—简单
官方网站是 www.cmake.org，可以通过访问官方网站获得更多关于 cmake 的信息
学习CMake的目的，为将来处理大型的C/C++/JAVA项目做准备
CMake安装1、绝大多数的linux系统已经安装了CMake
2、Windows或某些没有安装过的linux系统，去http://www.cmake.org/HTML/Download.html 可以下载安装
CMake一个HelloWord1、步骤一，写一个HelloWord
1234567#main.cpp#include <iostream>int main(){std::cout << "hello word" << std::endl;}
2、步骤二，写CM ...
数电笔记
1.数制与码制1.1几种常用的数制
数制：又称计数制，指使用一组固定的符号和统一的规则来表示数值的方法
数制关注的内容：每一位的构成（符号和数码）和进位的规则
基本概念：
基数：每一位最多能用多少个符号来表示，逢N进一
权：每一位的1代表的大小
常见进制：
十进制、二进制、八进制、十六进制
脚注符号：十、二八十六进制对应D、B、O、H
1.2进制转化
十进制到任意进制
任意进制到十进制
二进制与十六进制之间的转化
二进制和八进制之间的转化
1.3二进制算术运算
特点：
逢二进一
乘除可以通过移位操作与加减操作
补码：将减法运算转化为加法运算
多加一位来表示正负
原码、反码、补码
正数：三者相等
负数：反码相反，补码等于反码加1
补码的补码为原码
原码、反码、补码的易错点：
反码取反只对数字位取反，不改变符号位
补码是不对称的，1000代表-8而不是-0即相同位数的二进制补码，负数会比正数多一个。
补码加1指在最低位加1的二进制加法运算，不是指数值1，含有小数部分，加1是加在最右边
yolo_note
yolo的优缺点优点
速度快
易操作缺点
效果不太好
IOU指标
linux_note
linux （y总教学）1.常用命令介绍(1) ctrl c: 取消命令，并且换行(2) ctrl u: 清空本行命令(3) tab键：可以补全命令和文件名，如果补全不了快速按两下tab键，可以显示备选选项(4) ls: 列出当前目录下所有文件，蓝色的是文件夹，白色的是普通文件，绿色的是可执行文件(5) pwd: 显示当前路径(6) cd XXX: 进入XXX目录下, cd .. 返回上层目录(7) cp XXX YYY: 将XXX文件复制成YYY，XXX和YYY可以是一个路径，比如../dir_c/a.txt，表示上层目录下的dir_c文件夹下的文件a.txt(8) mkdir XXX: 创建目录XXX(9) rm XXX: 删除普通文件; rm XXX -r: 删除文件夹(10) mv XXX YYY: 将XXX文件移动到YYY，和cp命令一样，XXX和YYY可以是一个路径；重命名也是用这个命令(11) touch XXX: 创建一个文件(12) cat XXX: 展示文件XXX中的内容(13) 复制文本 windows/Linux下：Ctrl ...
Complex_function
回顾1.级数碰到再找2.欧拉公式**e^(ix)=(cos x+isin x)**记住就行
1.复数及其代数运算
Communications
说明再次感谢张哥写的通信协议虽然说有点小bug，但是封装的肥肠好
代码（修复版）123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118from loguru import loggerimport serial# 接收类class SelfSerial(): def __init__(self, device): self.uart = serial.Serial(port=device, bytesize=8, baudrate=115200, stopbits=1, timeout=0) self.msg_mode ...
