7.12总结

1. 完成了自己博客的搭建

[https://panjie9284.github.io/]

2. 与飞控组完成了了追色块功能

  • 这中间，对控制和视觉两边通信有了初步理解
  • 还对python语法有多一些些的了解
  • 也对opencv视觉代码流程有初步了解

3.完成cv了一些视觉demo

  • 能获取到所给色块的颜色和形状
  • 能够识别图形的形状

4.解决靠学长解决了板子网卡问题

  • debug的能力获得提升
  • 对Linux操作有了初步了解

7.16总结

1.重新学习python

  • 着重再学习了对象、方法
  • 目的是学会封装函数，让代码写的更漂亮一点
  • 下一个总结日前应该能学完

2.准备继承张哥的3D打印技术

  • 完成软件的下载
  • 准备开始学了
  • 下一个总结日尽量完成一个3D打印作品

3.初步完成cv无人机巡线的代码

  • 能够在干扰较小的环境下完成直线巡线
  • 对噪音的处理还需加强
  • 如何实现大角度转弯

4.整合了一下近期实用代码

  • 做好注释
  • 上传到我的blog
  • 方便之后学弟学妹查看

7.23总结

1.会使用张哥的3d打印机

  • 大致流程为建模——切片——到192.160.1.100打印，初始化时要调高

2.了解了yolov5深度学习

  • 接下去需要在rock3a中完成部署

3.学习linux系统的一些指令

  • 需要加快进度全部学完

4.完成了使用opencv测出摄像头到杆的距离的代码

  • 不太稳定，需要优化