acfly主要任务
电赛飞机题上位机攻略
写在前面：部分教程参考21级蔡学长的bloghttps://cgc12123.github.io/
需要掌握的基础知识：
1、语言方面：python、cpp
2、Linux基本命令和文件构成
3、stm32单片机基础知识
4、ros1系统
5、opencv
6、yolo特征目标识别
使用的软件：
1、远程连接mobaxterm
2、实验室使用的板载orangepi 5 plus、jeston orin nano
3、vscode及其各种插件
使用的传感器：
1、t265双目摄像头
2、普通usb摄像头
3、uwb
4、思岚A1激光雷达
分析历年飞机题得到上位机视觉需要负责的部分
（按照由2023年往前）
参考GitHub上大佬收集文档：https://github.com/CCBP/NUEDC_Topic
1、2023年G_空地协同智能消防系统
（1）检测火源：使用opencv颜色检测或使用yolo特征目标检测
（2）传感器定位：uwb和t265
2、2022年B_送货无人机
（1）检测起飞点：使用yolo特征目标检测
（2）检测目标地点：形状颜色检测
（3）穿越呼啦圈：前方目标检测或雷达避障
3、2021年G_植保飞行器
（1）检测起飞点：使用yolo特征目标检测
（2）检测数字：数字检测
（3）检测杆上二维码：条形二维码检测
4、总结
（1）检测杆/绕杆
（2）数字/字母检测/颜色/图形检测
（3）特征目标检测
（4）对opencv和yolo的要求比较高
t265
见蔡学长：https://cgc12123.github.io/2023/10/13/Acfly-T265/
通信协议
通信协议：https://panjie9284.github.io/2023/07/15/Communications/
接收解算：https://panjie9284.github.io/2023/07/15/splitlnt/
任务demo
见示例代码：https://panjie9284.github.io/2023/07/15/demo1/
opencv
见笔记：https://panjie9284.github.io/2023/07/09/opencv/
yolo系列特征目标检测
https://panjie9284.github.io/2024/07/27/yolov5-orangepi5plus/
ros
cmake
