使用orangepi的GPIO

设防飞控的端口,直接使用板载的gpio完成一些简单的高低电平赋值

安装wiringOP

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//下载 wiringOP 的代码
root@orangepi:~# apt update
root@orangepi:~# apt install git
root@orangepi:~# git clone https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP

//编译 wiringOP
root@orangepi:~# cd wiringOP
root@orangepi:~/wiringOP# ./build clean
root@orangepi:~/wiringOP# ./build

//测试
root@orangepi:~# gpio readall